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伺服電機可分為交流伺服電機和直流伺服電機，其在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

    直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)點、缺點、應(yīng)用范圍比較：

    直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
 　 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢。
 　 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)。 　
　
    交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
 　 優(yōu)點:良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境慣量低; 　
    缺點:控制較復雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定,需要更多的連線。